衛華50噸重載AGV交付

發布者: 中國重機通訊 發布時間:2022-06-29閱讀次數:64

近日,衛華集團旗下衛特機器人公司,自主研發的50噸重載AGV交付客戶,標志著衛華在智能搬運機器人領域邁向新臺階。

憑借大尺寸、高承載以及領先的技術優勢和智能化特征,衛華重載AGV可以完成其他AGV小車無法完成的大型物體加工制造、搬運等操作。

該設備采用激光SLAM及導航算法,激光SLAM及導航算法能使定位精度從業界的5cm提升到1cm,大大提升了激光定位的精度和魯棒性;重載AGV調度系統能讓AGV完成與外部系統的對接,完成更多動作,實現更多功能;采用16輪組的控制,多輪組之間通過超低全向雙差速驅動總成,來彌補地面的不平度,實現了多組輪系均與地面接觸,承載及驅動能力大幅加強,既保證了性能穩定,又能實現了大功率輸出;采用了工業級的3D 深度視覺攝像頭,可用于精確定位和準確識別,不但可以檢測機器人前方的物體,還可實現以檢測上部空間的障礙物,不僅避免行駛過程中物料的磕碰損傷,也為現場來往人員提供了一道安全防線,為客戶帶來安全、可靠的搬運體驗;通過感應方式給AGV供電,不需要用電纜將AGV與供電系統連接,避開了觸頭磨損,電弧火花和對AGV定位要求高等不利因素。


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